L'objectif principal de l'Empreinte est d'être un lieu de pratique, de promotion et de diffusion des musiques actuelles.
Côté musique, la programmation de L'Empreinte est volontairement éclectique avec des groupes médiatiques, mais aussi des découvertes et des jeunes talents (pop, rock, métal, reggae, dub, rap, world music...) et la salle de concert sait se mettre à la portée de tous grâce à des prix raisonnables et à une excellente desserte routière et ferroviaire (A5, RER D, réseau de bus).
Le seul critère de programmation étant la qualité artistique du projet, toutes sortes d'artistes, à différents stades de leurs carrières s'y côtoient : têtes d'affiches nationales ou internationales, artistes en phase de reconnaissance ou formations déjà reconnues dans des tendances pointues et/ou moins fédératrices, jeunes talents...
